剛性聯軸器是由剛性傳力件構成，各聯接件之間不能相對運動，因此不具備補償兩軸線相對偏移的能力，只適用于被聯接兩軸在安裝時能嚴格對中，工作時不產生兩軸相對偏移的場合，剛性聯軸器無彈性元件，不具備減振和緩沖功能，一般只適宜用于載荷平穩并無沖擊振動的工況條件。
剛性聯軸器過去亦稱之為固定式剛性聯軸器 ，包括凸緣聯軸器、徑向鍵凸緣聯軸器、曠行軸聯軸器、夾殼聯軸器、套筒聯軸器等。剛性聯軸器一般結構簡單，制造成本較低。選用剛性聯軸器時應盡量減小被聯接兩軸軸線對中的誤差，為了減少附加載荷對聯軸器的影響，應盡量減小聯軸器和軸承之間的距離。
凸緣聯軸器結構簡單，制造方便，成本較低，工作可靠，裝拆、維護均較簡便，傳遞轉矩較大，能保證兩軸具有較高的對中精度，一般常用于載荷平穩，高速或傳動精度要求較高的軸系傳動。
凸緣聯軸器不具備徑向、軸向和角向補償性能，使用時如果不能保證被聯接兩軸對中精度，將會降低聯軸器的使用壽命、傳動精度和傳動效率，并能夠引起振動和噪聲。凸緣聯軸器上各螺栓根據傳遞轉矩的大小，可全部采用鉸制孔用螺栓，或一半采用鉸制孔用螺栓，另一半用普通螺栓。 凸緣聯軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30米/秒時應用鑄鋼或鍛鋼。對兩軸對中性的要求很高，當兩軸有相對位移存在時， 就會在機件內引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點。但由于結構簡單、成本低、可傳遞較大轉矩，故當轉速低、無沖擊、軸的剛性大。
凸緣聯軸器種類類型：
I型有對中榫的凸緣聯軸器
II型有對中環的凸緣聯軸器
III型無對中榫的凸緣聯軸器