市場上常見十字軸式萬向聯軸器型號主要有三種SWP型十字軸式萬向聯軸器，SWC型十字軸式萬向聯軸器，WS型小型十字節萬向聯軸器。以上三種是由2014年至今年2015年10月統計。
下面主要從該三種聯軸器型號認識萬向聯軸器性能作用。
中間長短的變化可有多種型式，十字軸式萬向聯軸器十字頭部件有以下型式：
SWC型整體叉頭十字軸萬向聯軸器（JB/T5513-2006）
SWP型剖分軸承座十字軸萬向聯軸器（JB/T3241-91）
WS型小型雙十字軸萬向聯軸器（JB/T5901-91）
WSD型小型單十字軸萬向聯軸器（JB/T7341-94）
十字軸式萬向聯軸器許用轉速范圍是根據萬向聯軸器不同材料允許的線速度和大型機器設備調整兩軸對中較困難，降低軸段扭振應力。可以吸收和降低柴油機輸出轉矩的波動，對裝有減速齒輪箱的柴油機動力裝置而言，可以減少變動轉矩時對齒輪面敲擊，應選擇使用耐久和更換易損件方便的聯軸器。金屬彈性元性撓性聯軸器一般比非金屬彈性元件撓性聯軸器的使用壽命長。需密封潤滑和使用不耐久的十字軸式萬向聯軸器，必然增加維護工作量。
對于長期連續運轉和經濟效益較高的場合，國際上工業發達國家，已普通選用使用壽命長、不用潤滑和維護的膜片聯軸順取代鼓形齒式聯軸器，不僅提高了經濟效益，還可凈化工作環境。具有較好的阻尼減振特性，可以吸收部分振動能量，減少通過振點時的振動振幅，延長齒輪使用壽命。
十字軸式萬向聯軸器由于其偏差角度大、傳遞扭矩高等特點，被廣泛應用于各類通用機械場合。
萬向聯軸器常見類型有：通用型、高轉速型、微型、可伸縮、大扭矩萬向聯軸器等諸多類型。WS.WSD小型十字軸萬向聯軸器 適用于聯接兩軸軸線夾角β≤45°的傳動軸系；傳遞公稱轉矩11.2~1120N·m 的單十字軸式萬向聯軸器和雙十字軸式萬向聯軸器。
